Slavarna som fördes till Brasilien var inte alltid fogliga. I Brasiliens historia förekommer det många slavuppror som slogs ner blodigt. Här finns en klar skillnad mot exempelvis USA, där man såg till att slavarna fick barn som sen kunde användas som slavar. I Brasilien drev man slavarna hårdare och köpte därför ständigt nya slavar, som då inte direkt fogade sig. Förutom att göra uppror kunde man rymma ut i skogen och bilda sina egna samhällen, så kallade quilombos. Det finns i Brasilien mängder av byar som räknar sina anor till de förrymda slavarna och därför kallar sig quilombos. Men det skapades också större samhällen. Det största av dem, Palmares på gränsen mellan delstaterna Alagoas och Pernambuco, kan närmast liknas vid ett kungarike. Det beräknas ha uppstått 1629 och kom som mest att ha bestått av nästan 20 000 personer. Där fanns inte bara svarta utan även indianer som fredligt brukade jorden tillsammans. Trots ideliga attacker från centralregeringen överlevde Palmares ända till 1695 då den dåvarande ledaren Zumbi dödades.